Kevin Lynch analiza la estructura del espacio y plantea esquematizar la ciudad en 5 elementos:
- Senda: elemento lineal (calles, avenidas, senderos, vías del tren, metro...)
- Borde: elemento lineal que indica la frontera entre una estructura y otra.
- Nodo: punto que se forma a partir del cruce de flujos.
- Región o Barrio: superficie o área definida.
- Hito: Punto destacable y de referencia.
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